由輸送機(jī)、提升機(jī)構(gòu)、抓取系統(tǒng)、定位系統(tǒng)組成。產(chǎn)品通過前端理料機(jī)構(gòu)產(chǎn)品按照固定方式整理，固定在某一位置，然后通過抓取機(jī)構(gòu)抓取產(chǎn)品，產(chǎn)品抓取完畢后，設(shè)備通過四連桿結(jié)構(gòu)將產(chǎn)品提升移動到紙箱后里面，抓取機(jī)構(gòu)升起，將紙箱輸出，這樣完成一次完整的裝箱流程。
| 型號 | CYZX-15 |
| 速度 | 12~15盒/min |
| 壓縮空氣壓力 | 0.5~0.7Mpa |
| 抓頭數(shù) | 1~3組 |
| 耗氣量 | 20~40m3/h |
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